Lego žeriav

Toto je už 6 generácia žeriavu, naj(lepši)žeriav má tri krokové motory ktoré ovladajú mačku (bežec) - os x ,hačik - os y ,otáčanie celého žeriavu - os z a pár senzorov ktoré zastavujú navíjanie pri pretaženiu, čiže poistka alebo blikajú keď zhasne svetlo, dokonca je plne ovládatelný cez bluetooth, to je možné vďaka robotickému legu NXT.

Celý stĺp žeriavu je bielo modro červený a kocky su horizontálne umiestnené, preto je do dvoch strán neohybný, napatie sa prenáša na dosku.

Rameno drží lano ktoré je pripojené dole o závažie, kde je aj naviják. Rameno je T-čkového profilu, je urobené z viac vrstiev tenké kocky na vrchu sú ohybné a navyše dokopy tvoria veľký celistvý kus. Rozmery celková výška 115cm, šírka ramena 110cm, zdvíhacia výška 95cm až 112cm, a dokáže zdvihnúť 340g na začiatku ramena a až 1kg pri základni.

Tu su niaké dalšie fotky:



Tu je video:
youtube1

youtube2